D'abord domestique des frères Loiseau, Nestor restera à Moulinsart lorsque Haddock en deviendra propriétaire.
D'allure très soignée, Nestor est le portrait type du domestique. Toujours courtois et patient, il semble n'avoir aucune réaction. Pourtant, il se montre en certaines occasion franchement xénophobe et même raciste. Il appprécie aussi le whisky du capitaine et, bien entendu, observe parfois par le trou de la serrure ou écoute derrière les portes...